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叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

在上世纪80年代，又迈出了重要的一步：开始使用微处理器，这种微处理器是由Fa*in、Hoff和Mazor于1971年发明的。随着微处理器的引入，控制变得更加紧凑和快速。微处理器还可以快速检测引擎中的异常情况，从而更快地进行必要的调整。还创建了一个负载开关-双*晶体管。通常来讲，山地搬运车报价，晶体管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年发明的。但在此之前，他无法切换牵引电池（电池）的高压。新的负载开关比SCR控制更易于操作，它不需要复杂的电路即可接通主晶体管。具有双*型晶体管的控制系统也更小、更便宜。

微处理器不仅更容易使用，运行非常速度很快，没有能量损失。而且可以并联连接，甚至可以调节很多电压，这意味着它可以在重型叉车上。MOSFET开关适合于调节高达96 V的电池电压。当前，基于IGBT（集成栅双*晶体管）绝缘栅双*晶体管的另一种技术是切换这种高电压。它的工作原理几乎与MOSFET一样容易，并且与SCB控制一样可靠。

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电子系统

发动机控制技术也已完全改变了。从上世纪20年代到50年代，叉车的生产使用的是碳堆-一种控制系统，该系统由几个碳环作为电阻，并依次将它们包含在运动发动机的电源电路中。当您踩下速度踏板时，碳环被踩下，从而降低了电阻并提高了机器速度。

随后，从上世纪40年代末到60年代初是鼓控制器，山地搬运车规格，当踩下速度踏板时，该控制器将关闭某些金属阻力部分。由于电阻的变化，调节了发动机的转子速度。另一个在上世纪50年底得到应用的技术解决方案是，一个由许多开关组成的系统，该系统通过速度踏板的微动开关，以各种步骤接通和断开或起动电阻。在上世纪60年底初期，叉车的生产开始使用家庭电器上的晶体管作为其电子控制系统或负载开关和SCR控制（硅控制整流器）。SCR控制系统比较麻烦，因为要打开或关闭主晶体管。

前夕，尤金·克拉克（Eugene B. Clark）从获得了建造三轮叉车的优先订单，他的公司为其分配了一条单独的生产线，然后建造了一家工厂。1921年，开发出了2到5吨的载重车。这是台由Clark 公司制造的带有发动机和升降装置的叉车，山地搬运车厂家，该台叉车由站立的驾驶员操作。叉车配备了*橡胶制成的轮胎，并且在将近两年后增加了门架，从而可以在给定的高度堆放货物。

Clark的Duat在本质上是由发动机驱动的三轮车，它被认为是平衡重式叉车的鼻祖。1928年，许多特性融合在一起，从而创造了一种全新的车。Duat原型中的起落架（框架）被用作叉车的基础，该叉车具有液压提升系统、前驱动轮，后轮转向，橡胶轮胎和配重。新机器名为Tructractor（“拖拉机”）。大约一年后，该原型配备了门架和倾斜装置。不久之后，名称Tructractor更改为Tructier。在Tructier-A车型上，安装了前轮驱动和后轮控制系统。Tructier-B型具有后轮驱动和前轮控制系统。在某些Tructier-B型号上，安装了伸缩式举升机构，江门山地搬运车，这是新一代叉车发展的里程碑。在接下来的几年中，该公司开始生产的Clark变速箱。因此，该公司产生了基本的设计思想，其名称本身也成为叉车的象征。

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