PRO5045 型步进电机驱动器

1.输入电压：24～50VDC单电压供电。

2.相电流：本模块相电流可在1.3～4.5A之间调节

3.运行方式：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步

1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步

4.保护形式：过热、过压、过流保护

5.外型尺寸：118mm×76mm×33mm

6.重量：<400g.

7.运行环境：温度-15～40℃湿度<70%。

8.输入方式：单/双脉冲输入兼容。

n接线端子：

1、VCC+：供电电源24~50VDC

注：切忌超过55V，以免损坏模块.

2、GND-：VCC电源对应地线

3*步进电机一相线包

4、A+、A-：步进电机另一相线包

5、PUL+、PUL-：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间>10μS)

6、DIR +、DIR-：电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变

电机运行方向

7、EN+、EN-:此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低

电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。

。注意事项：

1、当环境温度较高或工作电流超过3Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。

2、自动半流：”SW4”拨到“1”，如上位控制机在半秒没有发出步进信号，驱动器将自动进入节电半流状态，电机绕组的相电流将减为设定的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。

3、错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误

。拨码开关调节：

1、细分调节：

拨码开关：ON=0；OFF=1
SW5	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1
SW6	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1
SW7	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0
SW8	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1
细分数	1/2	1/4	1/8	1/16	1/32	1/64	1/128	1/256	1/5	1/10	1/25	1/50	1/125	1/250

2、电流调节：

拨码开关：ON=0；OFF=1
SW1	0	1	0	1	0	1	0	1
SW2	0	0	1	1	0	0	1	1
SW3	0	0	0	0	1	1	1	1
相电流（A）	1.5	2.0	2.4	2.8	3.2	3.7	4.2	4.5

3、全流/半流设定：

SW4：1=半流；0=全流