伺服系统-伺服-旺沧科技

伺服生产商
伺服伺服电机驱动器经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，伺服，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。伺服


伺服

一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，伺服电机维修，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，什么是伺服电机，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。

伺服伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~ 40℃；（2）保存温度： -25℃~ 65℃；（3）环境湿度：5%~90%，伺服系统，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g，冲击为2g 。环境条件（1）结构：壁挂式，开，放结构；（2）冷，却方式：自冷制风冷。伺服（3）标准高度：海拔2000m 以下；（4）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（5）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz；伺服


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