全地形小型履带运输车-陕西履带运输车-山科机械厂家

履带运输车的类型

农用运输车发展的20多年间，经历了起步阶段，即1979~1986年;高速发展阶段，即1987~1995年;相对稳定发展阶段，即1996年以后。在高速发展阶段，农用运输车以产*年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。

农用履带运输车按发动机可分为以下几种主要类型:

履带运输车的类型

①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式，以驾驶员前方的半前围为主，此类驾驶室的设计以挡风为主，没有顶棚，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。

②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。

③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式，2车门，1~2个座位，与同类产品比较，*美观，传动型式以皮带加上联体后桥式为主，有些采用传动轴传动，发动机大多为单缸柴油机，部分采用多缸机。价格比前两类的高。

履带运输车的类型

④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个座位，全地形小型履带运输车，发动机为多缸机，陕西履带运输车，有自卸和非自卸两种型式的货厢，小型农用履带运输车，传动型式为轴传动式。

⑤平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式，2门或4门，2~5个座位，发动机有单缸机和多缸机，货厢有自卸和非自卸两种型式，传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。

履带运输车的运动控制研究

履带运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。

履带运输车的运动控制研究 1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履带运输车的侧向力平衡方程表现为不可积分的微分方程。这导致履带运输车的路径规划和路径跟踪控制之间出现耦合即通常所说的非完整性约束。

2.另外由于履带地面作用的复杂性以及土壤参数的不确定性，履带运输车的地面作用力很难得到准确估计。

目前履带运输车辆的研究主要集中于车辆#地面力学及车辆优化设计方面，针对履带运输车的运动控制并不多见。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对履带运输车的轨迹跟踪控制进行了研究。

履带运输车的运动控制研究 　　履带运输车辆的行走误差由车辆内部误差和外部误差共同构成。所谓内部误差是由车辆本身结构的不对称引起的。如左右履带驱动轮半径的不同、左右履带张紧的不同、左右履带与驱动轮及链轮摩擦力的不同以及车辆设计时的左偏或右偏等，这些都会导致车辆在开环状态不能严格跟踪给定信号。所谓外部误差是指由于地面情况的不均匀导致车辆地面作用力变化，多功能履带式运输车，使左右履带不能严格跟踪给定。

1.履带运输车的起动气压必须达到0.81Mpa。一开始，你应该在踩下装备后先踩下踏板，不要让你在油门侧踩油门。在装置之前不要踩油门。不要踩下制动踏板或手制动器。大油门。换档手柄处于行驶位置，应缓慢踩下油门。

2.履带运输车辆应避免在行驶期间超过12°的高坡度或低谷。在连续运行期间，履带运输车辆的温度不应超过120°C，以确保传动装置的良好润滑。如果履带车配备了带有下坡制动器的液压自动变速车，当空车的坡度为8％-10％时，可以使用Z档来驾驶;当负载为8％-10％斜率时，必须使用L位置驱动。否则，自动变速箱油温会升搞，性能会下降，严重时会引发事故。

3.如果履带运输车辆在下坡行驶时需要使用发动机制动或爬上长坡，则变速器可以反复升档第三档和档之间的降档。这时，我们应该切换档。切断后，在上述情况消除后，开关打开。