日立调速马达-马达-日本东宇(查看)

带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性

液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷*变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，日立调速马达，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。

无刷电机的特性

目前新型无传感器无刷电机已投入市场，其驱动控制系统有以下优点。

1.省去了电机内部容易损坏的霍尔传感器

目前的电动自行车直流无刷电机内部安装有霍尔位置传感器，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转。霍尔位置传感器不耐高温、怕静电，电机接错线会损坏，霍尔元件安装工艺复杂，霍尔位置传感器损坏后电机就得返修等诸多问题阻碍了无刷电机的发展，而无位置传感器直流无刷电机控制器省去了位置传感器。

2.减少了电机及控制系统的引线数量

由于普通无刷直流电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线要8根，日立马达，而无位置传感器只要3根引出线就可以了。

3.大幅度提高电机及控制系统可靠性

由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少8根一下子减少到了3根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性。又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也大大延长。

4.降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期

由于省去了电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，马达，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到提高，电机可以做到*的免维护。

5.提高了电机的工作效率

这种电机通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精i确检测与控制，消除了位置误差，同时也消除了传感器一致性不好造成的转予位置检测误差，提高了电机的工作效率。

6.提高整车的质量

由于控制器与无刷电机之间只有3根主相线连接，方便了整车的接线，而且避免了因位置传感器接插件氧化后接触不良使无刷控制器损坏的情况发生，整车质量得到大大提高。

无刷电机的优点：

1、无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就*大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2、噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

3、寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，日立马达价格，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。　上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝i对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机*的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段重，这也*大促进了模型运动的发展。