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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G理焊唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无*损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G器人各轴。其中1—6轴加白唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G免维修时间大为增长，加（减）唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，*唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G准确，振动小。同时唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G唐山松下YT-30MFA1HAE/F/G

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