龙思达(图)-桁架上下料机械手-醴陵桁架机械手

对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型，桁架上下料机械手，是通过手指的方法区分，要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。

（1）气动驱动方式：这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手，在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，因为得到气体成本低。

（2）电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用*频繁，因为机床也需要用电，醴陵桁架机械手，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。

同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的*立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，*误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都在上面。

工作适应性*强、定制化行程

据机器人第七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的**性；在机械手中设置延shi，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至低的位置，同时也使得在气杆降至低位置后能出现停顿，使下降过程中的惯性作用消除，减小工件与放置位置接触时的冲击力。而全封闭式机器人第七轴的工作适应性*强，通常情况下它是根据实际应用场景，上下料桁架机械手设计，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

二、控制简单，安装灵活，重载桁架机械手，精度高

据悉，该种行业内的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。

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