直流无刷电机厂家(图)-永磁同步电机调速-临沂永磁同步电机

永磁同步电机的调速主要通过改变供电电源的频率来实现。目前常用的变频调速方式有转速闭环恒压频比控制（v/f）、转差频率控制、基于磁场定向的矢量控制（Vector Co*ol）以及直接转矩控制（Direct Torque Co*ol）。

1、转速闭环恒压频比控制
转速闭环恒压频比控制是一种常用的变频调速控制方法。该方法是通过控制V/f恒定，使磁通保持不变，并以控制转差频率来控制电机的转矩和转速。这种控制方法低速带载能力不强，须对定子压降实行补偿，因该控制方法只控制了电机的气隙磁通，不能调节转矩，故性能不高。但该方法由于实现简单、稳定可靠，调速方便，所以在一些对动态性能要求不太高的场合，如对通风机、水泵等的控制，临沂永磁同步电机，仍是首的方法。

2、转差频率控制
转差频率控制的突出优点就在于频率控制环节的输入是转差信号，而频率信号是由转差信号与实际转速信号相加后得到的，这样，在转速变化过程中，实际频率随着实际转速同步地上升或者下降。尽管转差频率控制能够在一定程度上控制电机转矩，但它依据的只是稳态模型，并不能*控制动态过程中的转矩，从而得不到很理想的动态控制性能。

永磁同步电动机的能效要求高、低压三相异步电动机有对能效的限定要求，永磁同步电动机也有能效限定值的规定。标准GB 30253-2013分三类规定了永磁同步电动机的能效限值和等级，明确了电机能效的限定值、目标值和节能评价值。

（1） 异步起动三相永磁同步电动机。主要技术参数范围及结构型式：电压1140V及以下；50Hz三相交流电源供电；额定功率范围0.55-375kW；*数为2-16P；工作制S1；单速封闭自扇冷。电机效率试验按照GB/T 22669-2008中的测量输入—输出功率的损耗分析法（B法）。

（2） 电梯用永磁同步电动机。主要技术参数范围：电压1000V及以下；变频电源供电；额定功率范围0.55-110kW。电机效率试验参照GB/T 22670-2008中的直接法—输入—输出法（A法）。（

3） 变频驱动永磁同步电动机。主要技术参数范围：电压1000V及以下；变频电源供电；额定功率范围0.55-90kW。电机效率试验参照GB/T 22670-2008中的直接法—输入—输出法（A法）

BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用*为广泛的3相BLDC。

2.1 定子
BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见下图。从传统意义上讲，表贴式永磁同步电机，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁*。

BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如下图。
另外还需要对反电动势的一点说明就是绕组的不同其相电流也是呈现梯形和正弦波形，可想而知正弦绕组由于波形平滑所以运行起来相对梯形绕组来说就更平稳一些。但是，正弦型绕组由于有更多绕组使得其在铜线的使用上就相对梯形绕组要多。
由于应用电压的不同，我们可以根据需要选择不同电压范围的无刷电机。48V及其以下应用电压的电机可以用在汽车、机器人、小型机械臂等方面。100V及其以上电压范围的电机可以用在*器具、自动控制以及工业生产领域。

2.2 转子
定子是2至8对永磁体按照N*和S*交替排列在转子周围构成的（内转子型），如果是外转子型BLDC那么就是贴在转子内壁咯。