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涂装生产线PLC操控体系设计要求

根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷枪的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷枪间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:

1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。

2)触发多把喷枪进行喷涂，枪组笔直方向上的往复运动。

3)复位，喷枪中止喷涂后，一轮检测。

操控水平方向的位移，坚持一定的喷涂间隔，操控喷操控多把喷枪在水平方向和笔直方向上复位，开端下涂装生产线操控体系方设计案

为了满意上面所描绘的功用需求，我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系，涂装生产线，再经过一条工业以太网总线，将各个涣散的各个子体系连接为一体。在一般的分布式系统中，将操控、检测、通讯、办理集于一体，完成了现场设备的长途监控和办理。涂装生产线选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想，选用多层分级、合作自治的结构方式。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输，将现场操控接入工业以太网总线，增加了长途监控的间隔和传输速率，应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的*的实时和同步。

涂装生产线以高利用率和环保性著称，并且本钱低，*，安稳牢靠又安全，地板涂装生产线，使得这项技能应用的也越来越广泛。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳*，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电*针作为阴*，即在静电喷枪上施加负电压，在静电喷枪和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷枪端部的电*针周围构成空气电离区，使电*针邻近的空气发生强烈电晕放电。涂料从喷涂枪中喷射出来时，涂料小颗粒在喷枪喷嘴处因为电*针电晕放电带上负电荷，会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成，电阻率较低，在静电场的效果下，带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，涂装生产线大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。

本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房，只有部分完成了半主动化喷涂，其余都由人工手动喷涂作业。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，汽车涂装生产线，操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量，另外手动喷涂对工人健康影响很大。目前我国的涂装生产线多种多样，但是行业分布不均匀，喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线，但本钱过高，在许多中小型的喷涂出产公司，都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系;针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。

由于对涂装生产线执行器减压阀的机械控制没有*限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。

涂装生产线通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，涂装生产线采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，家具涂装生产线，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。涂装生产线主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。