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自动步进电机 步进电机

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，3D打印机，故具有记忆能力，可用作*驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、*、造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大。与VR型相比转矩大，但转子惯量也较大。

　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，3D打印机厂家，步进角一般为7.5度 或15度；

常见的步进电机：

4相单*性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）

2相双*性步进电机

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系

细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。

*影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，*的工作电流就会减小的越多，3D打印机供应，力矩也会相应减小。

总结：工作电流越大，力矩越大。

转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。

建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。

很多人对细分越大是否能提*存有质疑，在这里先必须了解两个概念，计算精度和实际精度。计算精度在细分中肯定是提高的，计算中细分越大，其计算结果保留更*，同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度，只可改善步距角内所实现细步运行，也就是细分后相对提高步距角精度，电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。加大细分是提高计算精度，和相对提高运行精度及运行平滑性。
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