旺沧科技-伺服-伺服系统

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电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③*电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。

2.故障排除①测量电源电压，设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并*;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压，设法消除不平衡;③消除绕组故障。

五、电动机运行时响声不正常有异响

1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等*;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。

2.故障排除①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。

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伺服交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;伺服另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，伺服，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。伺服

初始化参数在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，伺服电机，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

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