果园履带式自卸车-履带式自卸车-翰岳重工(查看)

履带式自卸车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带式自卸车辆。
履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
　　背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带式自卸车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带式自卸车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，履带式自卸车，所述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

进一步选择性地，大棚王履带式自卸车，履带式自卸车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

履带式自卸车转向性能

履带式自卸车转向性能是整车性能的一项重要指标，目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究，在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定，分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。

　　针对履带式自卸车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究，对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前，转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构，其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无*变速转向，转向适应能力强，但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带式自卸车，无差速器、转向器和驱动桥等机械结构，完全依靠液压系统实现转向，结构紧凑、操作方便、成本较低，为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果，对转向过程进行了防真和试验研究。

　　履带式自卸车采用高地隙车架结构，发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定，两侧履带中心距 1 200 mm，两侧车架较大宽度低于 450 mm，中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作，可在 100 m 范围内遥控电磁阀，控制履带式自卸车的行走、转向和作业机具的启停。

冬季启动农用履带式自卸车要注意的四个要点

每当进入冬季，农用履带式自卸车便会异常出现启动不顺畅的情况，这大多是因为气温骤降，导致柴油易凝结所致。一旦机车频繁启动，不仅会加剧燃油的消耗，更会大大降低机车整体的运行效率。那么，冬季启动农用履带式自卸车究竟需要特别注意哪些要点呢？

1 选择合适的防凝剂在气温骤降

履带式自卸车选择合适的柴油防凝剂是解决冬季启动困难的好方法之一，果园履带式自卸车，经济有方便。将柴油防凝剂按照一定的比例添加到柴油里，能有效的防凝防冻，保证车辆的启动、行驶通畅无阻，采用柴油防凝剂，冷率点*高可降低20℃，*低也能降低16℃。

2 确保合适的轮胎气压

冬季路面摩擦系数低，轮胎抓地力减小，轮胎气压不可太高，但是更不可过低，轮胎气压过低，会加速轮胎老化。由于汽车*有一定外倾角及道路中间高两边低的特点，轮胎内外磨损大不相同，为减少轮胎磨损，应定期给轮胎更换位置。

3 忌向柴油中掺杂气油

履带式自卸车在北方寒区，很多驾驶员都知道往柴油中加入适量的气油会相对比较好启动，因为气油的凝结性要比柴油的低很多。但是这种做法同样带来了一定的危害，因为柴油和气油的着火点不一样，因此它们的点火方式也不相同，在柴油内掺杂一定的气油，会致使一部分燃料无法充分的燃烧，油耗会显著的增加，但是动力下降；发动机内部积炭更多，发动机寿命受到*大的影响。

4 蓄电池电量要充足

履带式自卸车特别是在北方地区的冬天，经常发现蓄电池有“亏电”的现象。到晚间车辆熄火停放后，蓄电池处于一种放电的状态。这时候所产生的静态放电电流非常小，一般在0.5安以下，都是属于正常放电现象。但是一些使用了较长时间的车辆，静态放电电路可能达到1安甚至几安作用，这就造成蓄电池的亏电，导致车辆无法正常的启动。因此，要格外注意。