履带农机车-迷你小型履带农机车-翰岳重工(诚信商家)

故障树分析法在履带农机车动力

在履带农机车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，履带农机车，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是*的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。

设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、*诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。

随着新型履带农机车陆续列装队，使得大型武琦的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显*，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。

为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、*故障并进行维修的问题， 为履带农机车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带农机车维修保障能力具有重要意义。

履带农机车操作前的使用手则

　　使用和操作履带农机车前，1吨小型履带农机车，必须熟练与该型号履带运输车有关各种技术文件和资料，了解机器的性能和结构特点，掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和作用，以合理地使用机器，提高机器使用的寿命。

　　做好履带农机车开车前的准备工作，检查各部件是否正常仪表、润滑、启动、制动、冷却检查是否合乎技术要求，轮胎气压油位和操纵手柄是否灵活。

　　履带农机车作业时，发动机水温和变矩器的油温均不得超过规定值，迷你小型履带农机车，由于需要装卸作业，油温超过允许值应停车冷却。不允许将履带运输车的车身提升到很高位置装卸货物，运载货物时应将铲斗翻转提至高地约400mm再行驶。

　　启动履带农机车前，您都做到这些要求了吗？

　　按规定进行*与润滑，熟知各润滑点的位置。履带农机车发动机启动后就怠速空转，待水达到55℃，气压升起再起步行驶。在山区坡道上行驶，应防止发动机熄火，下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向器，失灵造成事故。应尽量避免载荷下坡，进行运输行驶不得已时，泥泞路面履带农机车，后退缓行。

　　所使用的燃油必须清洁，并经过48小时以上的沉淀，燃油牌号应符合规定质量要求，液压系统用油和变速箱，变矩器用油符合要求，变速箱变矩器用22号透平油。

　　高速行驶时用两轮驱动，低速铲装时用四轮驱动，高速行驶，为了提高发动机的功率利用，可将变矩器离合器的操纵阀油路接通，使变矩器与泵轮与涡轮结为一体，成为刚性联接以减少功率损失，达到高速行驶的目的

多履带农机车车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。履带农机车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

三履带农机车在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

2.三支点三履带农机车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
履带农机车常见的结构组合和转向方式 　

3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
履带农机车常见的结构组合和转向方式 　　图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带农机车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。