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送丝机悬臂架供丝装置，包括立柱、与立柱转动连接的后臂、与后臂转动连接的前臂，前臂的前端固定有送丝机安装座，自动化设备制造焊接空间臂，旋转支架组成包括：旋转轴、套在旋转轴上的套管、固定于套管内端的止挡部件、以及设置于套管外端的松紧销，所述焊丝盘固定在套管上。

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焊接技术是随着铜铁等金属的冶炼生产、各种热源的应用而出现的。古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊、锻焊、铆焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。

春秋时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，淄博焊烟净化吸尘臂，所用的与现代软钎料成分相近。春秋时期制造的刀器，剑器，焊烟净化吸尘臂代理，刀刃为钢材，自动化设备焊接使用焊接空间臂，刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》中记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，焊烟净化吸尘臂厂家，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚也曾用锻焊制造器械。

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