迷你小型 履带式自卸车-履带式自卸车-翰岳重工

履带式自卸车下部钢结构的工况及受力分析

为保证设备在*限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。履带式自卸车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。

因此，大吨位履带式自卸车，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的*限工况。同时，履带式自卸车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），迷你小型 履带式自卸车，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。

该履带式自卸车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：

下部钢结构自重 G1，履带式自卸车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 * 或牵引重物的牵引力 F5，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。

履带式自卸车下部钢结构的工况及受力分析

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。

将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，履带式自卸车，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可大大简化操作机构。但对于用在履带式自卸车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。

为了将动力传给履带，履带式自卸车驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。

多履带式自卸车车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。履带式自卸车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

三履带式自卸车在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，工程履带式自卸车，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

2.三支点三履带式自卸车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
履带式自卸车常见的结构组合和转向方式 　

3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
履带式自卸车常见的结构组合和转向方式 　　图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带式自卸车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。