英威腾伺服控制系统-济南鑫丰-英威腾伺服

伺服驱动器运行的环境条件是什么？英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解以下内容。

1、温湿度

运行环境温度在0℃～45℃之间。

空气的相对湿度≤90%，无凝露。

2、海拔高度

伺服驱动器安装在海拔高度1000m以下可以输出额定功率，英威腾伺服电机，海拔超过1000m，需降额使用。

3、其它环境要求

不允许把伺服驱动器安装在可能经常受到振动和冲击的地方，大不超过5.88m/s2（0.6g)，10Hz～60Hz.

不允许将伺服驱动器安装在接近电磁辐射源的地方。

不允许将伺服驱动器安装在有可能出现淋水或凝露的地方。

不允许将伺服驱动器安装在存在大气污染的地方，例如存在腐蚀性气体、油雾、粉尘等的环境中。

不允许将伺服驱动器安装在太阳直射，有油雾、蒸汽和振动的环境中。

伺服系统有时会出现脉冲超差故障，原因有哪些及对策是什么？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

伺服系统出现脉冲超差故障的原因如下：

1、伺服响应时间太慢导致滞留脉冲个数值太大

2、电机负载过重导致电机卡死堵转

针对上面的故障原因，对策如下：

1、将位置环增益参数设大或将位置前馈增益设大，也可以将位置超差故障检测点设大。

2、检查传送皮带或链条是否太紧或工作台是否到达边界或遇到障碍物。

伺服驱动器在初次接通电源时，需要检查什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

1、接线

（1）伺服驱动器的电源（R，英威腾伺服da200，S，T，r，t）必须正确连接

（2）伺服驱动器的输出（U，V，W)相位与伺服电机电缆线相位必须一致

（3）伺服驱动器的输出（U，V，W）和输入电源（R，英威腾伺服，S，T）之间没有短路

（4）所有接线符合标准接线图

（5）确保外部伺服使能端子（SON)置为OFF状态

（6）伺服驱动器和伺服电机必须确保良好接地

（7）使用外接制动电阻时，X2端子上的B2-B3之间的短接线必须移开

（8）接头CN1上不能施加超过DC24V的电压

（9)电缆的受力在规定范围内

2、环境

环境中没有会造成信号线和电源线短接的电线头、金属屑等*

3、机械部分

（1）伺服电机的安装、轴和机械的连接必须可靠

（2）伺服电机和所连接的机械必须处于可运行的状态

（3）不要让电机在负性负载的条件下运行，所谓负性负载即电机输出转矩的方向与电机速度方向相反

以上各项检查无误后才可接通电源