井下铲车 矮体矿用装载机 隧道*铲车报价

　　井下铲车能充分利用发动机的功率，*扭矩使整机具有较大的牵引力同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分发动机使用效率的同时延长传动机件和发动机的使用寿命；采用负荷传感优先转向的分合流液压系统动力换挡变速，整机操纵轻便灵活动作平稳可靠；采用低压宽基工程机械轮胎，后桥摆动，具有良好的越野和通过性能，适应崎岖不平的路面上行驶和作业；可拆卸驾驶棚，视野宽阔，为操作者提供安全*的工作条件。

　　井下铲车 矮体矿用装载机 隧道*铲车报价

　　主要研究内容包括：1.对工作三维立体模型进行处理,推导出杆系几何结构基本关系式,建立连杆机构优化设计数学模型,采用约束复合形法的改进算法,对连杆机构结构参数进行优化,优化之后工作的动力性能和卸料性能得到不同程度的。 2.结合六杆机构特点,利用MATLAB软件GUIDE平台,设计开发了集井下装载机运动、动态显示、齿尖运动轨迹及性能曲线和数据自动生成于一体的优化设计软件,通过对某型号井下装载机优化前后运动分析计算对比和装载机铲斗齿尖运动轨迹的测量实验,验证了所开发软件的正确性和可靠性。

　　井下铲车 矮体矿用装载机 隧道*铲车报价

　　3.建立了井下装载机虚拟样机数字模型,对优化设计前后进行多刚体运动学和动力学计算,获得各重要杆件和铰接点的运动特性和动力学特性,地反映了井下装载机的实际运动过程和受力状态,为更加合理地进行各构件质量的分配和强度分析计算提供了重要依据。 4.建立了井下装载机有限元模型,对典型工况进行静力学分析,找出应力集中处和应力值,并通过对反复修改、重新建模、计算,确定动力学修改方案,使的应力状态达到水平。