机器人焊接工装夹具-焊接工装夹具-昆山英盛华自动化

三维焊接夹具 组合焊接夹具技术要求答疑 1 一、技术要求 1.工作台 1)工作台五个工作面的平面度、垂直度、平行度 答：平面度：±0.1/1000；垂直度：0.2/200；平行度：0.1/200 2)工作台的材质、硬度、工作表面粗糙度 答：钢件平台用16Mn，铸件平台用HT300。HRC8-10但是不写硬度（只写原材料常规硬度）。表面粗糙度Ra1.6-3.2。 3)孔系的尺寸精度（单孔尺寸、相邻孔间距、多孔累积精度） 答：28系列平台Ф28的孔公差 D10 ，16系列平台Ф16的孔公差 D10 。 28系列平台相邻两孔的孔心距是 100mm ，孔心距公差 ±0.05mm 。 16系列平台相邻两孔的孔心距是 50mm ，孔心距公差 ±0.05mm 没有积累公差；数控龙门铣加工，加工孔位的基准是始终是同一个基准。机床加工精度完全可以达到。 三维柔性组合焊接夹具 4)工作台的承重 答：安装标准型支撑脚的平台承重力为2T。安装带刹万向轮型支撑脚的平台承重力为1T。安装框架结构的平台承重力为5T。 5)焊接工作台表面必须有尺寸刻度线。 答：有，100*100±0.05（28系列）50*50±0.05（16系列） 6)如果采用焊接组合工作台，机器人焊接工装夹具，为了保证强度，长度方向必须有加强筋板。 答： 加强筋与平台4 侧面呈现“田”或“丰”字形连接。 夹紧与*模块 7)模块各*面的平面度、垂直度、平行度 答：符合平台技术精度。 8)夹头可否互换 答：可以互换。 9)夹紧器必须有多种连接套，焊接工装夹具设计，满足各种夹紧器的快速互换。 答：符合要求。 三维焊接工作台

在装焊作业中，焊件按图样要求，在夹具中得到确*置的过程称为*。焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体*的“六点*原则”。但对焊接金属结构件来说，被装焊的零件多是成形的板材和型材，未组焊前刚度小、易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件的安装基面进行装焊作业，焊接工装夹具，此时，工作平台不仅具有夹具体的作用，而且具有的作用。

另外，对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个*支承点来确定其位置，焊接工装夹具设计及应用，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件某一基面上的*支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少的数量。

为了保证装配精度，应将焊件几何形状比较规则的边和面与的*面接触，并得到覆盖。

在夹具体上布置时，应注意不妨碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果对焊接变形有限制作用，则多做成拆卸式或退让式的。而操作式应设置在便于焊工操作的位置上。

保证焊接质量依靠五大控制环节：人、机、料、法、环。 人：焊工的操作技能和经验 机：焊接设备的*和稳定性 料：焊接材料的高质量 法：正确的焊接工艺规程以及标准化作业 环：良好的焊接作业环境，焊前依据焊接试验和焊接工艺评定， 保证焊接质量依靠五大控制环节：人、机、料、法、环。制定的焊接工艺规程是“法规”，是保证焊接质量的重要因素！


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