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南海西樵电信联通宽带移动宽带由于云–边–端融合的需要，知识图谱会分别存放在机器人侧，边缘侧和云侧，南海西樵电信联通宽带移动宽带其接口可以采用统一的接口以利于系统对知识图谱进行统一的调用。由于协同学习和实时处理的需要，知识和其他相关信息（如数据，模型等） 还可以通过云侧、 边缘侧来进行共享，通过一定的冗余备份来达到更高的实时性。南海西樵电信联通宽带移动宽带这类似于计算机架构中的高速缓存机制(Cace)， 比如部分存储在云端的知识经常被调用， 可以缓存到边缘端或机器人端提高其存取的速度。在 南海西樵电信联通宽带移动宽带5G 网络下，延迟本身不是大问题， 主要考虑更充分的利用边缘端和机器人端的计算能力，达到整体资源的优利用。

4、 场景自适应

有了持续学习和知识图谱， 南海西樵电信联通宽带移动宽带系统在感知方面的鲁棒性大大提高，也在场景分析方面获得了 丰富的信息并存在知识图谱中，这就使得机器人能够根据当前的场景进行相应的行动。

场景自适应技术主要通过对场景进行三维语义理解的基础上，南海西樵电信联通宽带移动宽带主动观察场景里人与物的变化，并预测可能发生的事件，从而产生与场景发展相关的行动建议。 例如在养老/助老应用中老人端着一碗汤走向冰箱，机器人可以通过以往的经验或知识预测老人是要去开冰箱放东西，南海西樵电信联通宽带移动宽带就可以帮老人打开冰箱。再例如，机器人看到地上有一块果皮，预测可能会导致老人摔倒，这时机器人可以主动捡起果皮（机器人配备了手臂操控的情况下） 或站到果皮边并警告老人。

南海西樵电信联通宽带移动宽带优化生产线工艺流程。针对生产线中多机器人协同作业存在的作业时间不一致、 南海西樵电信联通宽带移动宽带路径冲突等问题，基于多机器人协同工艺优化方法， 挖掘多维工艺参数与作业效率、节拍之间的隐含关系，以生产作业效率、 路径优为目标， 南海西樵电信联通宽带移动宽带实现基于群体智能的多机器人协同作业工艺参数与运动轨迹优化。

(2) 完善生产的运营管理数据，南海实时资费-西樵联通宽带-西樵移动宽带-西樵电信宽带，南海西樵电信联通宽带移动宽带为更好的决策提供数据基础。依据机器人的设计工艺、应用工艺，在三维环境下对机器人进行轨迹规划、可达性分析以及干涉检验等； 通过机器人作业效率分析实现对工艺方案的评价及优化。南海西樵电信联通宽带移动宽带根据机器人生产线工艺规划、多机协同作业规划、排产及物流控制方案，驱动三维模型进行生产过程模拟，依据结果进行机器人及其所在单元的应用工艺设计或优化过程的校验与评估，实现机器人生产线运行效率、节拍平衡等目标优化。南海西樵电信联通宽带移动宽带将分析结果反馈至设计和应用环节进行验证；更新机器人工艺设计知识库，实现工艺操作透明化及工艺过程自主优化。

南海西樵电信联通宽带移动宽带作为网络的建设者和使用者，我们将网络设备与光模块结合起来，从南海西樵电信联通宽带移动宽带系统层面实现光模块与网络设备的动态自动适配。以设备端数据链路层帧错误校验为判断依据，自动调整光模块及网络设备的信号完整性参数，南海西樵电信联通宽带移动宽带形成正向反馈机制。在不增加硬件成本的基础上，降低因信号完整性失配带来的光链路失效。

优化方案

降低系统成本和认证成本

a)根据网络部署情况，南海西樵电信联通宽带移动宽带从众多光互联方案中灵活选择光互联方案，满足应用需求的同时大限度降低综合成本。南海西樵电信联通宽带移动宽带以100G节点互联为例，根据不同的连接场景对几种主流方案做综合对比，以实现优性价比。

b)直接与模块/设备厂家合作，充分利用厂家的技术资源，南海西樵电信联通宽带移动宽带构建光模块功能与可靠性认证体系，简化供应关系。

开放与定制化优势