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工业机器人结构组成

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机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专i治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械结构系统

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

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机器人再次引进新设备，助力企业快速发展

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当今科技日新月异，市场需求急剧变化。只有依靠提升现代化水平，改善经营管理，提高生产效率，从而生产出*、适销对路的模板产品去满足市场和用户的需求。新设备的投入，资兴学焊工，有效的解决了大量的订单而导致生产力的不足。常州凯特工业机器人有限公司坚持高起点、高投入、*的技术发展战略。

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焊接机器人特点

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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人*早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，*要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。