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钢筋混凝土工程是由钢筋、混凝土、结构件按一定尺寸、一定工序施工而成，其一定的结构尺寸、一定的使用功能、一定的受力特征决定了埋设钢筋混凝土预埋件的必要性。
钢筋混凝土结构在变截面尺寸或结构尺寸特别大的时候必然出现分段、分次浇筑混凝土的现象。此时为保证结构的受力性能，必然要有预埋以连接两次浇筑的构件，例如桩基施工时要预埋锚入承台的钢筋，承台施工时候要预埋墩柱钢筋，墩柱施工时要预埋梁石钢筋等。
钢筋混凝土结构均有一定的使用功能，或作为一受力结构、或作为一载体结构。结构承受相对集中荷载的时候，要预埋钢板来分布荷载，减小应力，例如预应力梁体端部埋设的张拉钢板。而墩柱墩柱上的预埋的沉降观测标、接地端子、电缆上桥槽道、吊篮支撑件、检查梯埋设件，都是属于把墩柱视为载体来实现其某种功能的预埋件。这样的预埋件对墩柱本身受力特性的改变可不计，只是对预埋件本身进行受力验算。
钢筋混凝土结构中，钢材和混凝土温度变化引起的伸缩量相当，这种情况下钢筋混凝土的预埋件多为型钢，也有特殊材质的预埋件，如有的预应力梁体中波纹管是由合成材料制成的、大体积结构中预埋为穿拉筋或测内部温度的PVC管。
钢筋混凝土结构中预埋件的作用时间有长有短，常见的预埋件大多参与结构受力、实现使用功能，为性的，也有为配合施工而临时预埋的预件。连续梁施工零号块时主墩墩身上的预埋件；施工垫梁石时，为留支座锚栓孔而埋设的预埋件，此类预埋件将在其完成其作为后做相应处理，或割除、或拔出，为临时性的。