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观察型ROV（IROV）

观察型ROV通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。IROV可以配备与WROV相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，这使得IROV拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期IROV使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分IROV的工作水深在1000米以内。IROV因兼顾功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。

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安全搜救

1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；2、遥控侦察、危险品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底物品检测(、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(、海关)；7、海上救助打捞、近海搜索；

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保护海洋生态环境、构建和谐海洋文明

随着海洋经济的不断发展，我国近岸海域承受着越来越巨大的环境压力，在全球气候变化及人类活动的共同影响下，重要海洋功能区受损严重，履带式水下机器人报价，海洋生物濒临绝迹、海洋渔业资源枯竭，履带式水下机器人多少钱，赤潮频发，油污染事故不断，对我国近岸海洋生态环境的保护能力提出更大的挑战。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保法规的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。

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