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焊接工艺设计以及在焊接时克服冷热循环的变化。收缩无法消除，但可以控制。减少收缩变形的途径有以下几方面。

1、反变形技术，焊接前使零件预先向焊接变形的相反方向弯曲或倾斜放置(仰焊或立焊除外)，。反变形的预置量需经过试验确定。预弯、预置或预拱焊接零件是利用反向机械力，抵消焊接应力的一种简单方法。当工件预置时，产生使工件与焊缝收缩应力相反的变形。焊前的预置变形与焊后变形相互抵消，使焊接工件成为理想平面。另一个常用的平衡收缩力的方法是将同样的焊接工件相对放置，并将其夹紧。预弯也可采用此种方法，电子焊接机器人多少钱，在夹紧前，将楔子放置在工件的适当位置。

2、焊接顺序，根据工件的结构形式确定合理的组装顺序，使工件结构在同一位置收缩。在工件中和轴处开双面坡口，采用多层焊接，并确定双面焊接顺序。在角焊缝中采用间断焊接，* 道焊接中的收缩由第2 道焊接中的收缩平衡。工装夹具可在所需的位置固定工件，增加刚性，减小焊接变形。这一方式广泛用于小工件或小型组件的焊接，小型焊接机器人厂家，由于*了焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

3、焊后去除收缩力，敲击是抵消焊缝收缩力的一种方法，如同焊缝冷却。敲击将使焊缝延伸，变得更薄，从而消除应力(弹性变形)。但是，使用这种方法必须注意，焊缝根部不能敲击，敲击时可能产生裂纹。通常，敲击也不能用在盖面焊道上。因为，盖面层可能有焊缝裂纹，影响焊缝检测，手动焊接机器人厂家，产生硬化效果。所以，技术的利用是有限的，甚至有实例要求在焊道敲击中仅在多层焊道内(打底焊和盖面焊除外)敲击以解决变形或裂纹问题。热处理也是去除收缩力的方法之一，控制工件的高温和冷却；有时同样工件背靠背夹装、焊接，以这种校直条件来消除应力，使工件残余应力小。

1、勿过量焊接，越多的金属填充在焊接点会产生较大的变形力。正确制定焊缝尺寸，不仅能得到较小的焊接变形，还可节省焊材和时间。填充焊缝的焊接金属量应小，焊缝应呈平坦或微凸形，过量的焊接金属不会增加强度。反而会增加收缩力，增加焊接变形。

2、间断焊缝，另一种减少焊缝填充量的途径是较多地采用间断焊接。如焊接加强板，间断焊接可减少75％的焊缝填充量，同时也能保证所需强度。

3、减少焊道，采用粗焊丝、少焊道焊接比采用细焊丝、多焊道焊接变形小。多焊道时每一焊道引起的收缩累计增加了焊缝总的收缩。由图可知，少焊道、粗焊条焊接工艺比多焊道、细焊条焊接的工艺效果更好。

按要求装好油箱 ，装上法兰盖；

按下绿色运行键； （在调试员调好程序的情况下）

焊接完先松压块再吊油箱；

每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲； 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部 （体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）

保持清枪站喷油发射气无堵塞，油瓶内有油；

保持水冷机散热片清洁 水位不低于警戒线；

机器人本体每周清理一次；

清枪站每天清理一次；

夹持器半个月换一次结缘胶布；

作业时入有异常立刻联系调试员；

机器人作业时发生故障报警，出现气孔，焊坏油箱，撞枪，夹枪，不得私自调程序。

保持机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。

作业结束，关电源，关气阀，三山区焊接机器人，拉总电闸，清理设备，整理现场。