桁架机械手哪家好-桁架机械手-朗闻自动非标设备

根据机械手的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动距离，对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低，桁架机械手价格，空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小，桁架机械手厂家，尽可能避免产生巨大的冲击力。根据上面的原则给出各段运动的速度，加速度和减速度。各个运动段间尽可能平稳变速以保证工作周期，减少冲击力和运行噪音。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间，而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。

单台冲床多工位机械手标准规格说明：

1、各零配件均采用*品牌，品质稳定可靠，有效降低客户维护成本。

2、与传统单一的冲压方式相比，使各工序集约化，进行自动化生产，有效降低人力，物力成本，并节省占地空间。

3、搬送*，适用于少量多样；

4、采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，桁架机械手，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。

5、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，亦可采用气动夹具，适应不同工件。

6、进料方式：卷料可搭配，空气送料机、NC滚轮送料机，片料可搭配双堆式积料架。

7、整机以CE标准设计与制造。

机械手手臂有哪些设计要求？

一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和*精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，桁架机械手哪家好，以保证能承受所需要的驱动力。

二、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。