车载导航模块-导航模块-苏州捷研芯(查看)

3对比分析

（1）卫i星导航系统：

卫i星导航系统具有实现全球、全天候、*的导航等优点；但卫i星导航系统容易收到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得*结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道等室内环境中，卫i星导航系统基本无法使用。

另外，即使在空旷的环境下，GPS 惯性组合导航模块，当载体速度非常低时，卫i星导航系统获得载体方位信息（航向角）也会产生较大误差。

SKM-4DX卫i星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫i星导航的*精度进行智能识别，如果卫i星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，所以，导航模块，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。

该模块特征:

卫i星 惯性导航双重组合导航*；

卫i星*技术：BDS GPS系统联合*；

低功耗、小尺寸；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装要求，安装比较灵活；

零速探测与零速修正技术；

高灵敏度设计；

支持 AGNSS辅助*技术，快速*；

尺寸：16.9mm×12mm ， SMD 表面贴封装；

工业级标准，可以轻松应对苛刻的工作环境要求。

Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG，lt;1gt;，T，lt;2gt;，M，车载组合导航模块，lt;3gt;，N，lt;4gt;，K，lt;5gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;2gt; 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;3gt; 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

lt;4gt; 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

lt;5gt; 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主*，D=差分，E=估算，N=数据无效）

6、 Geographic Piosition（GLL）*地理信息

$GPGLL，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;2gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;3gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;4gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;5gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;6gt; *状态，A=有效*，V=无效*

lt;7gt; 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主*，D=差分，E=估算，N=数据无效）