日弘忠信(图)-伺服马达控制器-伺服马达

怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢？在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。首先，伺服马达价格，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、*的品牌；一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

● 马达转速gt;系统所需之移动转速；

● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

● 马达输出扭力gt;系统所需扭力(加速时扭力)。

伺服电机选型计算：

● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；

● 惯量匹配计算(JL/JM)；

● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；

● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！

01

节约空间

在小型化的趋势下，空间变得越来越重要。一些小外形尺寸的衔接器产品可以提供低侧高的解决方案，其中M12规格是现时可以实现可靠衔接的外形尺寸。此外，电机上的可旋转母端子可实现愈加方便灵敏的电缆衔接，伺服马达控制器，衔接不再遭到角度限制。

02

节约装置本钱

不少衔接器都需求运用专有工具进行装置，运用免工具插入的端子，便可以以灵敏便利的方法更快、更轻松地装置衔接器。如果需求在多个应用上装置衔接，通过快速插接节约的时刻和本钱将会相当可观。

其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，气门伺服马达，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器，伺服马达，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。

你可以用单片机，但是你必须得有伺服驱动器