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行星齿轮原理：轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，齿轮订制，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里输入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种齿轮叫惰轮。****性。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，通常有三个或四个，齿轮订制加工，个数愈多承担负荷愈大。

行星式齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

齿轮的毛坯加工：齿面加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工工艺过程中占有很重要的地位，因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来。无论从****生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。仿形加工：齿轮加工用具割断齿轮齿槽，刀具的"截面外形"是齿槽的外形。加工齿轮时，直齿轮订制，没有齿轮啮合活动，被加工齿轮精度低，总精度低于11级。