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工业机器人在工厂中的应用

在1980年“机器人普及元年”，机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人，造价相对来说价格低廉，所以很快也被工厂投入使用，装配生产过程自动化了，但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。

现在在工厂使用装配机器人，****焊接铜加工中心，可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化。

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1. 机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

传统焊接方式（雇用工人操作）操作时由于高温和电火花刺眼都****其容易造成工人疲劳受伤，从而造成效率低，而焊接机器人刚好避开这些缺点。

机器人焊接加工

基于支持向量机模糊规则的知识模型，铝合金GTAW的自适应逆控制器，以实现对机器人脉冲GTAW焊缝成形及质量控制。良好的焊缝成形包括两方面：背面熔透和正面成形。传统的单入单出（SISO）控制器，可以从不同程度上有效的保证焊缝背面熔透情况稳定。但是其正面成形评价参数（熔宽、余高等）完全处于开环状态，特别是以电流为系统输入时，正面高度无法得到保证。为同时兼顾熔池正面成形和背面成形，有必要设计新的控制器。基于RS和MS-PSD复合控制器的铝合金脉冲焊熔透及余高的控制策略，结果表明该控制器能够实现铝合金脉冲ya弧焊的熔透及表面余高的有效控制。

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工业机器人产业现状

当今社会，人工智能成了大趋势，机器人已经不再是电影上才能看到，它已经被应用于yi疗、工业等多个领域，根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人，本文着重介绍；据国际机器人联合会（以下简称IFR）近日发布的《2018年世界机器人报告》显示，****焊接铜，2017年，全球的工业机器人*高达38万台，同比增长29%。其中，中国是*大买家，在2017年买下13.8万台设备，超过全球总*的三分之一，同比增长58%。另外，据IFR预计，****焊接铜出售，工业机器人未来几年将继续高速发展，****焊接铜加工，到2020年，全球的工业机器人数量将达到300万台。

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