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环缝自动焊机的焊接热源（二）

　　（3）等离子弧焊

　　等离子弧焊是一种不熔化****气体保护电弧焊，它是利用电****和工件之间的压缩电弧实行焊接的，所用电****通常是钨****。产生等离子弧的等离子气可用氮气、氦气或其中两者的混合气。同时还通过喷嘴用惰尾气体保护，焊接时可以选择是否填充金属.(送丝)

　　等离子弧焊接时，由于其电弧挺直，能量密度大，因而电弧穿透能力强。等离子焊接可产生小孔效应，因此对于一定范围内厚度的大多数金属可以进行不开坡口焊接，并能保证熔透和焊缝均匀一致。因此，等离子焊接的生产*，焊缝质量好，但等离子弧焊设备比较复杂，对焊接工艺及参数控制要求较高(我司在这方面有自己的核心特长)，对于1mm以下的****薄板焊接，用微束等离子较易进行焊接。

　　（4）熔化****气体保护焊

　　这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的.

　　熔化****气体通常用的气体有氦气，co2，氧气或这些气体的混合气。以和氦气作为保护气体时简称为MIG焊，活性气体（co2、氧)或活性气体与惰性气混合气作保护气时简称为MAG焊

　　熔化****气体保护焊的主要优点是可以方面地进行种位置的焊接，同时具有焊接速度较快，熔敷率较高等优点。

自动焊机有几种分类

自动焊机是建立在电动机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

自动焊机主要由工件自动上下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统等组成。

自动焊接专机的分类

1、开环控制型自动焊接专机

　　该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到****焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，直缝自动焊机，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s确，否则就无法自动完成全部焊接工作。

2、自适应控制自动化焊接专机

　　该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示， 要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，直缝自动焊机报价，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪a器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪****。

3、智能化自动焊接设备

　　它利用各类传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、*系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难*完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。

焊接工艺三大类及其焊接方法

焊接的分类方法很多，按其过程特点不同，山东直缝自动焊机，可分为熔焊、压焊和钎焊三大类：

1.熔焊

熔焊是熔化焊的简称，它是将两个焊件的连接部位加热至熔化状态，加入(或不加入)填充金属，在不加压力的情况下，使其冷却凝固成一体，从而完成焊接的方法。气焊、焊条电弧焊、埋弧焊、CO：气体保护焊、氨弧焊(钨****弧焊、熔化****弧焊)、电渣焊、电子束焊、激光焊、等离子弧焊等焊接方法都属于熔化焊。熔焊焊接时，两个焊件和焊条、焊丝等填充金属共同形成焊接区域，通过氧一乙d炔燃烧热、电弧热、电阻热、电子束流动能转化成的热能等各种热源加热熔化，形成高热的熔池。熔池在熔渣、埋弧焊焊剂、CO2气体、氨气及各种保护气体等的保护下，原子充分地扩散结合，熔池逐渐冷却凝固，形成的完整牢固的焊缝。

2.压焊

压焊是通过对焊件施加压力，使两个焊件结合的焊接方法。这类焊接有两种方式：一种是将被焊金属的接触部分加热至塑性状态或熔化状态，然后再施加压力，以实现金属原子间的结合，形成牢固的接头，如电阻焊、摩擦焊等;另一种是不进行加热，仅通过施加足够的压力，使两个焊件接触部位的原子相互接近，而获得牢固的焊接接头，如冷压焊、爆s炸焊等。

3.钎焊

钎焊是焊件在不熔化的状态下，将熔点较低的钎料金属加热至熔化状态，并使之填充到焊件的间隙中，与被焊金属相互扩散，达到金属间结合的焊接方法。按所使用的钎料不同，钎焊可分为锡焊、铜焊、银焊等;按加热钎料方式不同，直缝自动焊机价格，钎焊又可分为火焰钎焊、烙铁钎焊、炉中钎焊和高频钎焊等。

在三类焊接方法中，应用多的是熔焊。压焊中的电阻焊，在汽车制造业中应用十分广泛。钎焊在电子元器件生产领域的应用广泛。