日弘忠信(图)-松下伺服电机-伺服电机

怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢？在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、*的品牌；一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

● 马达转速gt;系统所需之移动转速；

● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

● 马达输出扭力gt;系统所需扭力(加速时扭力)。

伺服电机选型计算：

● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；

● 惯量匹配计算(JL/JM)；

● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；

● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

伺服电机价格贵，伺服电机减速机，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！

伺服电机有恒力矩输出模式，即不考虑电机速度和位置，输出恒定转矩。为满足机器柔性要求，即不停机不换型的情况下兼容多个产品物料的生产，一些设备上下料端多采用力矩控制。

以夹取为例，当工件夹取位置的尺寸不确定，设定合适的转矩为恒输出转矩，电机一直以该转矩输出，夹住工件时电机提供的压力不会夹坏工件又能提供足够的摩擦力。如果工件外形规则，通过普通PID控制就能实现夹紧力控制。

鸡蛋外形不够平整，面包自身强度太差，可以用吸盘吸取。吸盘的好处是借助真空与标准大气的压差，通过空气介质对待抓取物施力。而空气介质是广泛而又均匀的存在，提供的压力等于压强差乘以吸盘口径。力学计算简单，松下伺服电机，对工件外形和材质要求没有电机苛刻。

伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，伺服电机，是****故障扩大，伺服电机厂家，保证设备正常运行的一项重要工作。

主要的故障和分析有如下几方面：

1.电机编码器报警

2.电机断轴

3.电动机空载电流不平衡，三相相差大

4.电动机运行时响声不正常有异响

5.电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

6.通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

7.运行中电动机振动较大

8.通电后电动机不转有嗡嗡声

9.轴承过热

10.电动机过热甚至冒烟