履带运输车-济宁欧科-山地运输车履带

多履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

　　在履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

　　1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

　　2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转°，转向履带运输车一*后对称布置，两组履带参与转向。

履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

多履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，履带运输车，由*的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

　　履带运输车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。

履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　液压油缸转向驱动系统的优点是结构重量轻、零部件布置紧凑，空间占用少，不需克服传动系的摩擦阻力，机件磨损小、便于维修，牵引力可通过调压液压系统压力很方便地进行调整，在气候适宜地区是优选方案，但缺点是需要*的液压油且不适合在寒冷地区使用，山地运输车履带，但在冬季气温允许的地方已经得到越来越多的应用。螺旋丝杆的优点是可以控制偏转角度，工作可靠；缺点是成本高，需要*的电机驱动和变减速机构。钢丝拉绳的优点是成本较低，具有广泛的地域适应性，特别在冬季寒冷的地区适应性强；缺点是偏转角度的控制较难实现，同时需要高可靠性的机构。

经济的发展离不开农业的发展，农业的发展可以****我国经济的快速发展，两者相辅相成，共同进步。随着农业的大力发展，一些农业机械设备也开始不断完善，其中的农用履带运输车应用就较为广泛。

　　1、凡到场施工的职员，有须要了解农用履带运输车工作要领和工程内容，按方案恳求举行施工，并严酷实行规程尺度。

　　2、农用履带运输车施工历程中，全地形履带运输车，施工职员有须要细致分工，清楚责任。在全部吊装历程中，要确切服从现场秩序，听从指令听指挥，不得擅自离开事情岗。

农用履带运输车使用过程中的注意事项 　　

3、工作时，全部现场由总指挥指挥分派，各岗亭分指挥应准确实行总指挥的指令，做到通报信号敏捷、准确，对本身责任的范畴内担当。

　　4、在使用过程中，应有同等的指挥信号，到场施工的全体职员有须要相识此信号，以便各操纵岗亭调和行动。

　　5、施工职员有须要戴好宁静帽，如冬天施工，应将防护耳放下，以利听觉不受拦阻。

　　6、全部施工历程中要做好现场的整理，农用履带运输车，拔除停滞物，以利操纵。

农用履带运输车使用过程中的注意事项 　

7、在施工前，应与当地景象部分联结相识气候环境，通常不得在雨雪天、露天或夜间事情，若有须要举行时，须有防滑、充实照明要领，克制在风力过大时工作。

山地果园自走式小型农用履带运输车除了要具有山地行驶能力外还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时****小型农用履带运输车的安全性和稳定性也****为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻，****其各种负荷下的*侧翻性能显得尤其重要。

小型农用履带运输车整车总体布置的*侧翻设计，根据设计要求，为****自走式小型农用履带运输车的*侧翻性能，对整车的总体布置采取如下设计原则:

　　(1)采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于*侧滑和侧翻。

　　(2)采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合*齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于****通过性，也有利于*****侧翻能力。

小型农用履带运输车整车总体布置的*侧翻设计 　　

(3)为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、*****侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器*齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于*****侧翻性能。

　　(4)运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据*工程学布置设计使操纵更为*方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。为了增加装载体积，车厢通过伸缩板的设计使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸扩展，以****果品的装载量，同时在不同装载载荷下其质心位置均有利于*****侧翻性能。