九轴IMU传感器-捷研芯有限公司-安徽九轴

惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自立式导航系统。其作业环境不只包括空中、地上，还可以在水下。惯性导航的根本作业原理是以牛顿力学定律为根底，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，九轴传感器，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方法，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因而可接连测出运动体的当时方位。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势；加速度计用来丈量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到间隔。

为了方便用户使用，系统提供了接口API，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，安徽九轴，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，九轴惯导模块，保证低功耗待机工作。

该系统克服了普通GPS导航中信号噪声大、易受干扰，更新速率低等问题，以及INS导航技术*移大，无法提供绝i对位置的问题，对GPS/INS导航的优缺点互补，有效解决了普通GPS导航精度较低，更新速率慢的问题。

为弥补车载导航系统应用中，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的*信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的**需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航*的*车载组合导航模块。

典型应用：

车辆*导航;

公交车智能交通;

车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析

卫i星导航在隧道、地下停车场内无法*，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航*性能。