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履带运输车车架的设计

　　车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：

　　一是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。

对车架的要求是：

１、有足够的强度和刚度；

２、结构简单，紧凑；

３、质量要轻。

履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，履带运输车，然后考虑到在水田旋耕作业，履带拖拉机自卸车，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，行驶系统****1小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求****1小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，履带运输车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。

由于冬季气温较低，果园履带运输车，以及履带运输车的特殊性质，对于微型履带运输车来说是一个较为严酷的考验。为了能更好的使用微型履带运输车，所以冬季对其*更显得尤为重要。

　　1、微型履带运输车发动机的启动建议每次不应超过15秒，如不能启动，则应松开启动开关，停车1分钟后再进行启动，启动后需空转一段时间后再起步行驶，注意，空转时间不宜过长(3-5分钟)，过长容易在气缸内壁形成积炭，出现拉缸现象。空转一则可以给蓄电池充电，二则使水温到达55℃及制动气压达到0.4Mpa以上。

　2、当气温低于0℃时，应定时检查防冻液浓度，同时禁止使用未经处理的水作为发动机的冷却液。

　　3、当气温低于5℃时，发动机的启动是比较困难的，这时需要借助一些辅助的机械技能启动发动机，比如，可以在启动前给发动机加热水或蒸汽预热，温度到30℃-40℃以上时再启动（柴油机一般为压燃式，需要预热气缸温度，加热雾状柴油的温度）。

　　4、微型履带运输车超过半个月未使用的，必须每15天启动发动机一次，并运转一段时间，给电池充电；如停时间超过一个月，请将电瓶拆下采用充电机进行充电，且要对微型履带运输车进行适当移动，变换轮胎的受压部位，****轮胎变形；车辆需停放两个月以上，必须将电池负****断开或拆下。

5、柴油机的水温高于55℃、机油温度高于45℃时整机才可以进入全负荷运转状态，在微型履带运输车正常工作时，发动机的水温和油温不应超过95℃，变速箱的油温不应超过110℃。

　　6、在气温低于0℃时，履带运输车停后将水箱、发动机、机油冷却器及变矩器油冷却器里的冷却水放出，以免冻裂机体；储气筒要经常放水，****结冰，致使刹车失灵。

　　7、冬季柴油机所用燃油应采用-10#轻柴油，在寒冷地区燃油采用-35#轻柴油，柴油机的发动机机油采用CF级。

履带运输车辆是规划用于运输复杂道路情况的机器，而且适用于正常运输车辆不适当的当地。履带运输车能够取代轮式行走，削减对地面的损坏。一起，追逐装置下降了机器和地面的每单位面积的压力。或许在恶劣的气候条件下工作。履带运输车具有较大的进近和出口视点，能够处理更深的坑以及相同轮胎尺度的复杂鹅卵石。

履带运输车是一种新型产品。与市场上的小型货车输送机比较，使用柴油动力和变速器前部。承载能力，安稳性和易保护性大大****。一起，尽可能坚持机器的*性。

它具有以下功能。

1.当柴油发动机驱动时，马力变得更强。

2.变速箱前部安稳，爬坡能力强。

3.杠杆式操作面板采用湿式摩擦片制动器，制动器和舵机为同一叉，操作调整更方便，转向操作更柔软。

4.使用范围广，结构简单，农用履带运输车，传动平稳，省力，易于完成自动控制。

5.适用于复杂的道路条件，如沼泽，河岸，沙漠，稻田，雨林，冰雪。

6.单缸动力体系，油耗低。

7.牵引力大，爬坡性能好，运输能力强。

8.转弯半径小，灵敏，特别合适狭隘场所，下降道路施工成本。

9.电启动，会集处理，操作简洁。

履带运输车行动体系

现代履带运输车，尤其是快速货车运输车辆的开展，对移动性的要求越来越高，而且移动体系规划基于特定的车辆性能要求和特定的全地势特征。然而，当时的爬行运动体系仍然非常不完1美，而且它们的机械效率远低于在特别工作条件下的轮式移动体系。操作不如车轮类型可靠，但履带体系的复杂性和成本更高。在实际工作中，货车与每个车轮之间的啮合非常复杂，振荡噪声非常大，乃至发作货车与驱动轮之间别离的严重缺陷。这种障碍的发作直接导致车辆操作困难，而且履带运输车大大削减。