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采煤机液压制动回路的动作是在采煤机给出牵引速度时，刹车电磁阀线圈得电动作，低压控制油通过刹车电磁阀进入制动器推动活塞运动压紧弹簧，使内外磨擦片松闸，牵引*，采煤机正常牵引。当采煤机停机时，刹车电磁阀失电复位，在弹簧的作用下，压力油腔中的液压油回油池，同时内外磨擦片被压紧，牵引制动，使采煤机停止牵引并****下滑。当工作面倾角大于16°时必需安装制动器。

端头站一般就是一个接受装置吧，用来接受遥控器发来的指令，从而操控采煤机。同时其上本身也有按钮，可进行相应操作。至于一号可能是对应的左或者右。一般采煤机是有两个遥控器，对应左右两个端头站。头站就是集遥控接收装置和按钮操作采煤机控制前端设备，目前基本是各采煤机的*设备，但是由于各个厂家控制系统的不同，端头站的信号有所不同，可以依据具体的情况予以配套.

煤机调高液压系统常见的问题有系统发热、齿轮泵损坏、一些阀元件失效等问题。要解决这些问题，应考虑液压系统设计、元器件选型是否合理;液压油的污染控制、使用维护是否到位。

1液压系统设计；采煤机在操作上要求摇臂调高既要有手动，还要有电控功能。电控就是通过隔爆电磁阀控制液压控制回路来实现操纵阀的换向，实现摇臂升降。液压控制回路属于低压控制回路，必须有液压控制油源。在只有一个调高泵的液压系统中，液压控制油源由以下办法取得，在系统的工作油路上设置单向节流阀和定值减压阀，单向节流阀保证定值减压阀进油口有大于2.5MPa的压力，定值减压阀的主要作用是将工作油路2.5-23MPa的压力减压到一个恒定的出口压力(即2MPa)提供给液压控制回路。由于定值减压阀性能不可靠，对油液污染相当敏感，节流孔易发生堵塞，经常导致电控失灵。该系统改造常见的做法是，取消节流阀和定值减压阀，通过在回油油路上设置溢流背压阀来控制油源，这种办法容易造成系统发热，导致泵、液压元器件*加大，系统效率降低。由于所有元器件的回油，包括高压安全阀泄油口的油都要经过溢流背压阀后回油池，在安装溢流背压阀时，如果没有将阀口打开放到位置而处于关闭位置，一旦开泵电机，就会把调高泵憋坏。故安装溢流背压阀后，调整压力必须从。往2MPa调整。以上系统适合于调高流量不大的系统。

随着电牵引采煤机功率不断加大，摇臂升降速度进一步****，调高泵的流量也相应*。为了减少系统发热，从系统设计上将调高工作油路与控制油路分开，采用双联泵，大泵是工作油源，采煤机压力表，小泵是控制油源，这样可有效地避免在系统中增设大流量的背压阀或减压阀和单向节流阀，减少系统发热。根据泵的流量进行相匹配的操纵阀组、液压元件选型及管路结构设计，系统中设置冷却器等技术措施，采煤机进口耐震压力表，可以有效地降低油温，****齿轮泵的寿命。

采煤机端头控制电路系统结构如图 所示 ，采煤机端头控制电路系统由左、右端头控制站及电控装置的接收电路组成。左、右端头控制站布置在采煤机机身的左、右两端 ，靠近采煤机摇臂 ;接收电路放置在采煤机电控箱的电控装置内。

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