焊接加工-芜湖劲松焊接材料-激光焊接加工

机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，自动焊接加工，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，金属焊接加工，可以将其填满。

大家都知道，现在铝合金的应用越来越广泛，很多产品需要用到铝合金焊接。在设计产品时，我们常用的铝合金就是5052和6061，对于它们的焊接应该选用哪种焊丝呢？铝合金焊接焊丝的选择，主要根据母材的种类，对接头的力学性能、*裂性能及*腐蚀性能等方面的要求综合考虑。有时，当某项成为主要矛盾时则选择焊丝就着重从解决这个问题入手，兼顾其他方面要求。如在一般情况下，焊接铝合金全部采用与母材成分相同或相近牌号的焊丝，这样可以获得较好的耐蚀性，但焊接热裂缝倾向大的热处理强化铝合金时，选择焊丝，则主要从解决*裂性入手，这时焊丝的成分就可与母材的差别很大。

高碳钢是指w（C）高于0.6％的碳钢，焊接加工，它比中碳钢具有更大的淬硬倾向，并形成高碳马氏体，对冷裂纹的形成更为敏感。同时，焊接热影响区内形成的马氏体*，性能硬而脆，导致接头的塑性和韧性大大下降，因此高碳钢的焊接性相当差，必须采取特殊的焊接工艺，才能保证接头的性能。

因此，在焊接结构中，一般很少采用。高碳钢主要用于要求高硬度和*性的机器零部件，如转轴、大型齿轮和联轴器等[1]。为节省钢材，简化加工工艺，这些机器零部件也往往采用焊接结构组合而成。在重型机器制造中，激光焊接加工，也会碰到高碳钢部件的焊接问题。在制定高碳钢焊件的焊接工艺时，应分析可能产生的各种焊接缺陷，并采取相应的焊接工艺措施。