龙思达(图)-机床桁架机械手-连云港桁架机械手

夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，连云港桁架机械手，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度****快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。

传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁紧，****其超越；机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，机床桁架机械手，根据工件形状大小材质等不同形式；

控制柜，其相当与桁架机器人机械手的大脑作用，通过工业控制器，重型桁架机械手，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。

桁架机器人实现加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而****机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

刀具搬运

通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。