止水浮标-浮标-海东浮标

三锚式浮标综合观测平台的投入运行可很好地解决剖面水体观测技术难点，从而为建立涵盖海洋大气、海洋表层、剖面水体和海底的全尺度观测体系弥补了关键一环。

三锚式浮标综合观测平台于2017年11月开工建造，历时五个半月完成主体建造，水上运动浮标，并经历了连续3个月的智能绞车与剖面观测系统的近岸拷机和调试工作，整套系统稳定工作后顺利完成布放。

海南省海洋监测预报中心负责搭建数字化监控分析平台，推进全省海洋生态环境在线监测系统建设，承担在线监测的运行维护、数据采集传输、质量控制等技术研究，为在线监测的业务化转化奠定基础。

目前，海南岛近岸海域监测浮标实时监测能力建设项目一期已完成验收，投入运行。二期建设将于今年年底完成验收。项目负责人介绍，一期项目投入使用以来，浮标系统运行基本稳定，监测数据获取正常，取得了阶段性成果。改变了以往租用渔船出海人工采样，数据不及时、不连续的状况。

当水下目标在水平面内做曲线运动时，警示浮标，拖缆线型将呈三维曲线状态，其曲线方程的求解需要结合监测点方向罗盘测得的数据。限于篇幅，本文只论述了简单拖缆曲线计算情况的水下ＧＰＳ技术，未对以上内容进行分析和阐述。

用程序计算的结果表明，止水浮标，在对曲线长度积分计算时会产生较大计算量，浮标，若监测点较多则会消耗大量计算时间。研究更效率的算法，降低计算时间以满足实时监测需求，是以后要解决的问题。利用监测点的深度信息对曲线方程参数进行修正，可以增加插值函数对真实线型模拟的相似程度，提高水下目标位置计算的精度，这也是后续工作可进一步开展的内容。