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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装松下气筛置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，松下气筛厂家，通过松下气筛自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊松下气筛枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路松下气筛径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的松下气筛焊接到工件上，保证松下气筛焊接精度松下气筛和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍松下气筛然保持单松下气筛站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。松下气筛松下气筛松下气筛

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。松下气筛

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。松下气筛

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。松下气筛

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）松下气筛

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）松下气筛

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。松下气筛

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）松下气筛

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下气筛

??焊接机器人的维护*工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次*必须添写*记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，松下气筛TGR00902，积****配合维修人员检修，松下气筛TGR01007，以便顺利恢复生产！公司对设备*情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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