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　　③原理上的区别。

　　a、变频主轴电动机在变频器的驱动下，具有低频时输出转矩大、高速时输出平稳、转矩动态响应快、稳速精度高、减速停机速度快且平稳、*干扰能力强等性能。

　　b、变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电动机的软启动、变频调速，****运转精度，改变功率因数，以及实现过电流、过电压、过载保护等功能。变频器的主电路大体上可分为两类：一是电压型，是将电压源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波元件是电容器；二是电流型，是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路的滤波元件是电感器。

　　c、使用变频器较大的问题是变频低速时转矩下降。因为机床对主轴运行的要求是恒功率曲线，速度越低，转矩要求越大，机床网，所以变频主轴在铣床上的主要应用是中高速铣，而对于铰孔、镗孔无能为力，对于车床要采取换档的方式增加低速转矩。

　　d、何服主轴是靠伺服驱动器驱动的。伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种辅助马达间接变速装置。伺服电动机可使控制速度、位置精度非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

辨别有无异味。当机床运动部件发生剧烈摩擦时，机床，电气绝缘层会烧损，同时会产生油、烟、气、以及绝缘材料的焦糊味;当机床放电时会产生臭氧味，还会听到放电声音。

　　问

　　即询问机床发生故障时的情况。在数控加工时制定严格的管理措施，规定操作人员在遇到故障时能作出详细记录。这样可以避免发生故障时维修人员不在周围而能准确反映故障的具体情况。数控机床发生故障时，首先要停止机床，保护现场，操作人员对故障进行尽可能详细的记录，其中重要的信息都要详细的观察并记录，例如：故障发生时的现象，发生故障的部位，以及发生故障时机床的状态和控制系统的情况等。若故障在自动加工方式下发生，则应记录发生故障时的加工程序号，出现故障的程序段号，数控机床，加工时采用的刀具号等具体信息。若发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障时，应记录被加工工件号，并保留不合格工件，以留待具体分析。在发生故障时，若系统有报警显示，则应当记录系统的报警显示情况与报警代码。若为加工零件时发生的故障，则应记录加工同类工件时发生故障的概率情况等等。

　那么，目前机器人穿的衣服都有哪些呢?它们的衣服又与人类的衣服有何不同呢?接下来就跟随笔者一起来看看机器人衣服都有哪几种吧!

　　焊枪防护系列：这种防护服主要是给焊接机器人的焊枪穿的，其主要功能是避免焊枪受恶劣环境危害，减少机器人的数据线、水管等被飞溅出来的焊渣所损坏的频率，降低焊渣清理次数，为企业节约维护费用。常见于汽车、机床、航空航天和电子电器的焊接车间。