履带运输车-济宁源矿机械(在线咨询)-稻田履带运输车

（ 1） 选用精简化的行走系规划，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行进时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因规划速度低，仅运载货物，规划时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架设备，以减轻整车质量，小型履带式运输车，利于*侧滑和侧翻。

　　（ 2） 选用超低速齿轮式传动系规划，由两轴式变速器配合中心齿轮主减速器，履带运输车，使履带式输送车具有足够大的驱动力和超低转速输出功能，有利于****经过性，也有利于*****侧翻才能。

　（ 3） 为使整车质量散布均匀合理，适于在山地崎岖不平的杂乱路面上行进、*****侧翻功能，必须兼顾输送车的离地高度和整车重1心方位。底盘车架选用 H 型结构，水田履带运输车，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机经过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴经过齿轮传动将动力传递给主减速器中心齿轮，再经过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带式输送车的行进。运送物品的车厢位于车架中前位，使满载时运送车的前、后配重更为均匀，有利于*****侧翻功能。

　　（ 4） 履带运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则依据*工程学安置规划使操作更为*方便。车厢尺寸依据装运生果的标准箩筐尺寸进行规划。

1、履带运输车履带张紧力随预张紧力的改动规则

假定履带车辆的行进速度不变，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。

对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而*，且二者之间存在着线性关系。仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在20% 的范围内。

2、履带运输车履带张紧力随车辆行进速度的改动规则

假定履带车辆的预张紧力不变，主动轮驱动力矩不变，则得到不同行进速度下履带张紧力的改动。对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得出履带张紧力随车辆行进速度的改动。

由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的添加而添加，且张紧力*值与速度平方呈正比； 仿1真成果较理论预算成果略高，民用履带车，但差错在 13% 的范围内。

3、履带运输车履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动规则

为了研讨履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动情况，假定车辆的行进速度和预张紧力不变，经过改动地上地貌来得到不同的驱动力矩。不同地上地貌下主动轮驱动力矩的改动。

由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行进在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论预算和仿1真成果表明，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的添加而*，而履带松边的张紧力随驱动力矩的添加而减小；仿1真成果较理论预算成果略高，差错在 20% 的范围内。

现代履带运输车发动机多选用柴油机，其主要原因是:柴油机的压缩比高，做功行程的气体膨胀比较充分，能量利用率高，燃油耗费率比汽1油机一般低;由于柴油机的燃油耗费率低以及柴油密度大，在相同容积油箱的情况下，履带运输车选用柴油机的大行程里程为选用汽1油机的倍;柴油不易蒸发、着火点高，不易发作火灾，易于储存和运输，能够削减履带运输车的火灾危险性;柴油机易于改装成多种燃料发动机;柴油机易于选用增压技能进步发动机的单位体积功率，下降发动机的比质量和燃油耗费率，从而进步发动机的紧凑性和燃油经济性。

近年来履带运输车柴油机功用有了很大进步，进步功率主要靠增加平均有用压力，具体措施包含选用涡轮增压技能、中冷技能、电子控制、超高增压、低散热等新技能。通过进步增压度和选用中冷技能，使结构愈加紧凑，油耗进一步下降。履带运输车发动机的功率高可达。由于履带运输车经常在恶劣环境下行进，对动力装置辅佐系统的功用、功用提出了特殊的要求。

履带运输车在不同的路面行进时，造成柴油机的负荷阻力矩在很大的范围内改变。为了坚持柴油机正常作业，而且安稳柴油机的安稳作业转速和限制柴油机的高转速，履带运输车的发动机选用全程调速的风冷式涡轮增压柴油机，其模型包含标定功率速度特性和部分速度特性模型。调速器的选用能够****柴油机的转矩曲线，虽然发动机作业时其输出转矩能够在很大的范围内改变，但其转速改变很小，因而保证了发动机在安稳的状态下作业，以适应行进阻力的急剧改变。