农用履带运输车多少钱-江西农用履带运输车-济宁欧科

农用履带运输车是现在比较常用的大型运输车辆，它的安全性能很好，装载量也多，所以履带运输车轮胎对于履带运输车的重要性大家可想而知，接下来就说说履带运输车轮胎充气的注意事项。

履带运输车轮胎充气的注意事项 　　1、履带运输车充气时尽量不要松动或取出气门芯，靠*气压强行充气，以防造成气门嘴螺丝脱扣漏气。充气完毕后，应蘸水涂在气门嘴上，检查是否漏气，以便视情况拧紧或更换气门芯。充完气，还应配齐装紧气门嘴帽，****泥沙等进入气门嘴内。

　　2、农用履带运输车充气不要选择刚刚行驶过的时候进行充气，工程农用履带运输车价格，要等轮胎完全冷却后再充气，因为长时间行驶过的车辆轮胎温度较高，我们知道热胀冷缩原理，轮胎温度过高对气压是有一定的影响的，所以为了正确的判断气压情况，我们需要等轮胎温度冷却后再进行充气。

农用履带运输车轮胎充气的注意事项 　　3、在轮胎充气前我们需要检查充气是否清洁，如果充气设备或周围环境不清洁，很容易有水分、油污、杂质等进入轮胎内，造成内胎橡胶变形变质或出现早期损坏现象。还有就是注意气门嘴的清洁，轮胎长期与地面接触，气门嘴上往往有泥土、灰尘等，在充气前我们需要将气门嘴清理赶紧，以****杂质进入轮胎内，损坏轮胎。

　　农用履带运输车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。小型履带运输车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，小型履带运输车拥有适应穿越****地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。

农用履带运输车的分类 　　从驱动角度来看，一般小型履带运输车的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。

　　从有无驾驶室来分，一般带驾驶室的，和不带驾驶室的。主要是两种价格不同。现在大部分民用的都是带驾驶楼的，大型工程，比如矿上、水利建设，有采购带驾驶室的，也有不带的，基本都是根据实际情况和采购预算决定的。

　　从驱动角度来看，一般履带运输车的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。

　　从性能角度看，有加强型的和非加强型的。加强型的主要是运载能力更加强悍，一般能够运输的货物重量为10吨，可承受50吨的载重量。

小型履带运输车的分类 　　从能否自卸来讲，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸小型履带运输车”。这样的使用效果好，工作*。

　　从前后能否加力，有前后加力农用履带运输车。一般的货物运输能力，一次性可以运输5到30吨之间。运载能力非常强悍；

　　从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，能够通过翻斗自卸货物，****运输速度和单位时间内的运载重量。

随着计算机技术的发展，描述农用履带运输车动力学性能的复杂微分方程组可以快速求解，因此可以把构成履带运输车的各个部件通过各种约束组合起来，运用多体系统动力学的理论和方法求解约束方程和动力学方程，即可获得履带运输车的动力学性能。国外履带运输车动力学发展较为成熟，根据研究的目的不同，建立了平稳性分析模型，转向性分析模型和三维模型等。1976 年 Murphy N R 和 Ahlvin R B 提出了 NRMM模型，是较早的履带车模型。该模型将车体简化为刚体，将悬挂系统简化为平动弹簧阻尼元件，负重轮由周向均布的径向弹簧构成，只能作垂直运动，相邻负重轮轮心上也连接有弹簧，这样当一个负重轮相对车体有位移时，连接的弹簧将会使相邻的负重轮运动，农用履带运输车多少钱，从而体现履带对负重轮的托带作用。

农用履带运输车动力学性能 　　由于该模型细致的描述了履带运输车各个部件之间及负重轮与地面之间的相互作用关系，能够准确预估车辆的平稳性，因此被称为平稳性模型。1992 年 Ehlert W， Hug B 在试验的基础上对三类常见的转向模型—Hock 模型、IABG 模型以及 Kitano 模型进行了修正，能较好的履带运输车的转向性能，Hock 模型认转向摩擦力是由履带侧滑引起的，而 IABG 模型还考虑了转向时由于离心力引起的载荷转移，外侧履带摩擦力大于内侧等因素对转向力矩的影响，Kitano 模型不仅考虑了以上因素，还对转向时履带张力变化以及履带周向滑动的影响加以考虑。1994 年 Dhir A， Sankar S 建立了一个二维 2 N(2 为车身的垂直和俯仰，N为负重轮个数)个自由度的履带运输车模型，悬挂系统被简化为*的悬挂结构，弹簧、阻尼为线性或非线性，江西农用履带运输车，假定履带为无质量连续的带子，假定地面不变形，负重轮与履带板的接触模化为连续径向弹簧阻尼结构。1998 年 Choi J H 等人运用多体动力学理论提出了一个三维履带运输车模型，

农用履带运输车动力学性能 　　该模型主要是针对低速履带运输车，它将履带运输车分解为三个运动学上解耦的子系统，子系统是由车体、主动轮、诱导轮、托带轮构成，第二、三个子系统分别为左右两侧由刚性履带板通过转动副连接而成的履带环，该模型对行驶系的作用力进行了比较细致的描述。如在分析履带与主动轮的啮合力时，将履带板和主动轮齿的接触分为齿面接触和齿根接触。由于该模型对履带结构特征刻画得非常细致，计算量也相当大。

　　国内的履带运输车动力学研究始于 20 世纪八十年代，同样经历了二维模型到三维模型的发展过程。1980 年，北京工业学院魏宸官建立了农用履带运输车匀速转向时，转向的运动学和动力学参数间的关系，给出了履带运输车转向时动力学参数的求解方法。1987 年，吉林工业大学兰凤崇建立了履带式集材车四自由度动力学模型，包括车体和座椅垂直振动，车体的纵向和横向角振动，但没有考虑履带的作用。1993 年，工业计算所的居乃俊应用自行开发的车辆动力学分析与模拟软件 VDAS 对履带运输车的平顺性进行了模拟分析，证明了该软件的应用价值，此时一些通用机械动力学软件如 ADAMS、DADS、DRAM 等在国外已得到一定的应用，但是在国内由于计算机软、硬件环境的不足，应用较少。2002 年，北京理工大学韩宝坤，李晓雷等基于 DADS建立了履带运输车多体模型，并对其平稳性进行了分析。

履带运输车动力学性能 　　2004 年，北方车辆研究所王军基于 ADAMS/ATV 建立了履带运输车整车模型，在多种路面工况下进行了仿。2005 年，北京理工大学宋晗利用 RecurDyn 建立了农用履带运输车的多刚体动力学模型，分析了履带动态张紧力的变化情况。此后，主流多体多体动力学软件在国内均得到了广泛应用，其中以 ADAMS/ATV 的应用****为成熟，成为了目前履带运输车动力学分析的主要工具。