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当搬运机器人的时候，我们应该严格按照搬运标记的指示执行。不同的机型，其搬运标记也是不同的。有关各机型的运送姿势，请参阅相关机型的说明书。

若是上述标记，其内容如下：

1.利用叉车起重机搬运的情形

搬运时应使用可搬运重量在2500kg或以上的叉车起重机。叉车起重机支架(选项)的耐载荷为5390N(550kgf)，所以将要搬运的机器人的总重量应为2200kg或以下。

2.利用起重机搬运的情形

搬运时应使用可搬运重量在2500kg以上的起重机;耐载荷在9800N(1000kgf)以上的4根吊索吊装以及4个耐载荷在6174N(630kgf)以上的吊环螺栓。

二、另外在搬运时，我们也要注意一下相关*运送构件的使用，来保证相关人员和机器人本体的安全。

搬运注意标记

以上搬运注意标记的内容为：在搬运机器人时应该注意以下事项：

1.不要向旁侧拉引吊环螺栓。

2.不要以叉车起重机等的卡爪给运送构件施加冲撞力。

3.不要在运送构件上挂上链条等。

三、当我们需要更换平衡调节单元时，我们都应该查看并且严格按照平衡调节单元更换标记的指示执行。

平衡调节单元更换标记(R-2000iB/165F,210F,185L,250F,125L,175L,100H)

若是上述平衡调节单元更换标记，其内容如下：

1.更换时的机器人姿态应该处在J2轴为0°位置。

2.该机器人平衡调节单元的重量为150kg。

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