330180-51-05

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1、下来我们讨论，伺服控制器根据指令脉冲、编码器的反馈脉冲，是怎么指令控制驱动器驱动电机启动、调速、停车的？

1）控制器里有一个加减法记数器，指令脉冲输入时做加法，编码器的反馈脉冲做减法，计数器输出的脉冲数是输入两个脉冲数的代数和；

2）这个计数器输出正向脉冲时，电机正转，输出负向脉冲时，电机反转，输出零脉冲时伺服停机，输出正向脉冲频率*时，电机加速，反之电机减速；

3）加减法记数器的输出脉冲直接控制的是直流伺服电机的电压，或者直接控制的是变频器的频率；

4）或者这个加减法记数器的输出脉冲到PLC的输入“点”，通过PLC完成对伺服电机的动作控制；

5）我给大家描绘了一个伺服的简要方框图，以及它工作的简要原理；

就十分清晰，十分的好理解，我们要感谢设计者的聪明才智！

下来我们讨论，伺服控制器根据指令脉冲、编码器的反馈脉冲，是怎么指令控制驱动器驱动电机启动、调速、停车的？

1）控制器里有一个加减法记数器，指令脉冲输入时做加法，编码器的反馈脉冲做减法，计数器输出的脉冲数是输入两个脉冲数的代数和；

2）这个计数器输出正向脉冲时，电机正转，输出负向脉冲时，电机反转，输出零脉冲时伺服停机，输出正向脉冲频率*时，电机加速，反之电机减速；

3）加减法记数器的输出脉冲直接控制的是直流伺服电机的电压，或者直接控制的是变频器的频率；

4）或者这个加减法记数器的输出脉冲到PLC的输入“点”，通过PLC完成对伺服电机的动作控制；

5）我给大家描绘了一个伺服的简要方框图，以及它工作的简要原理；

330180-51-05  欢迎联系小欧,手机18030229050，我们是做AB,GE,西门子，施耐德，巴赫曼，A*机器人，霍尼韦尔，力士乐，安川，库卡，等品牌​

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