机器人夹具-CRG-快换机器人夹具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，快换机器人夹具，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

工装夹具设计注意事项

一、要全1面考虑零件加工时如何装夹

1、如何限制零件的六个自由度

2、零件装夹时*基准选择

3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计*工具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，机器人夹具，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

工装夹具设计原则:1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，吸盘机器人夹具，以解放人手从而进行双手作业2.使用*工具生产线中所用工装应****适合该产品及人工操作的*工具以****生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，微型机器人夹具，以减少转拉的工时消耗，****工作效率。生活中我们常见的红、蓝两用毛及带有橡皮的铅笔4.****工具设计便利性减少疲劳⑴工具手柄方便抓握⑵作业工具与*动作相协调⑶工装夹具的操作应以IE的方法进行评估5.机械操作动作作相对安定并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序兼顾⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化

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累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。