车载GPS导航模块-导航模块-捷研芯有限公司

为获得良好性能，设计中还应特别注意如下几项：

（1）供电 ：良好的性能需要稳定及低纹波电源 来保证。电压纹波峰峰值不要超过 50mV。

采用 LDO 保证供电纯净；

布局上尽量将 LDO 靠近模块放置；

加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流；

电源走线避免经过大功率与高感*器件如磁性线圈。

（2）UART 接口：确保主设备与 SKM-4DX 模块管脚信号、波特率对应一致。

（3）天线接口：天线线路注意阻*匹配，尽量短且顺畅，导航模块，避免走锐角。

（4）天线：为了保证较好的信噪比，确保天线与电磁辐射源有很好的隔离，特别是 1559～1577MHz 频段的电磁辐射。

（5）PCB 布板尽量避免在 SKM-4DX 正下方走线。

（6）本模块是温度敏感设备，温度剧烈变化会导致其性能降低，使用中尽量远离高温气流与大功率发热器件。

（7）如需外部对模块进行 RST，需保证驱动电流gt;5mA。

NMEA-0183协议说明

MG10模块同外部设备的通信接口采用UART（串口）方式，输出的*数据采用NMEA-0183协议（默认），控制协议为SkyTraq协议。

1、 Global Piositioning System Fix Data（GGA）GPS*信息

$GPGGA，lt;1gt;，组合导航模块，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，lt;9gt;，M，lt;10gt;，M，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;2gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;3gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;4gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;5gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;6gt; GPS状态：0=未*，1=非差分*，2=差分*，6=正在估算

lt;7gt; 正在使用解算位置的卫i星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

lt;8gt; HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

lt;9gt; 海拔高度（-9999.9~99999.9）

lt;10gt; 地球椭球面相对大地水准面的高度

lt;11gt; 差分时间（从****近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分*将为空）

lt;12gt; 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分*将为空）

2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫i星信息

$GPGSA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，车载GPS导航模块，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 模式，M=手动，A=自动

lt;2gt; *类型，1=没有*，2=2D*，3=3D*

在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫i星信号时，Geniitek-MG10利用自适应智能惯性导航技术，车载导航模块，不借助里程计信息，也可在较长时间内（数十分钟或者数公里内）单独对汽车载体进行亚米级的准确*和测速。

采用普通GPS导航模块与自主研发的组合导航模块进行路况对比测试，实测数据表明，MG10模块组合导航模块完i爆GPS导航模块系统，对比试验如下：

1、空旷路面：

在正常空旷路面行驶， 蓝色的MG10*轨迹和普通红色的GPS信号几乎重合，都能满足1米内的精i确*。