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按充电区域可分为:在线充电和离线充电

在线充电即AGV不驶离工作线路,不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间,不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中,更进一步的提升AGV的工作效率。

离线充电即AGV退出服务,驶入充电区或专门的充电台位进行充电。



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当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指i定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性快速充电电池,如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。


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企业购置AGV搬运车是用来替代人工的,完成一些人工无法完成的任务,所以它的操作要趋近于人工,甚至比人工更精i确。AGV在搬运货物的时候,AGV系统会给出指令,货物需要往什么方向搬运,以各种方式进行摆放。AGV搬运车的算法要保证AGV在移动中知道什么时候该停,什么时候可以加速以及遇到障碍时可以采取什么方式进行避让或者超越,这些功能在****客嘉智能AGV产品中都能体现。


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苏州极客嘉智能科技有限公司
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