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控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有*集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，*集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。

P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，直流无刷电机，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：

1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。

4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。

　　SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，空心杯直流无刷电机，以保证安全。

多段速2：多段速2为位选模式，即X1，X2，200w直流无刷电机的价格，X3各对应一个速度。X1闭合时，运行速度段0设定的转速；X2闭合时，直流无刷电机品牌，运行速度段1设定的转速；X3闭合时，运行速度段2设定的转速；X1，X2，X3有两个或全部闭合时，优先级由高到低排列为X1gt;X2gt;X3，如X1，X2同时闭合，则运行速度段0。X2，X3同时闭合时，则运行速度段1。当X1，X2，X3都断开时，运行速度段3设定的转速。切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。