伺服-旺沧科技-伺服系统

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率很大，大于交流电机，伺服电机维修，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

主要作用伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

*零*在闭环控制过程中，零*的存在会对控制效果有一定的影响，伺服，将其*住。使用控制卡或伺服上*零*的参数，仔细调整，伺服电机，使电机的转速趋近于零。由于零*本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，伺服系统，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。