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视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，宁波背负式AGV小车，识别，背负式AGV小车报价，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，背负式AGV小车系统价格，易维护。缺点容易受到光线干扰。

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对AGV进行工程可行性分析验证时，愈来愈多的使用系统仿i真方法。*仿i真语言将使用户使用方便，仿i真费用将不断降低，- -般仿i真系统包括有彩色i图形输入与显示系统，仿i真处理机和仿i真语言。

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按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将****大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指i定的充电区且当蓄电池电荷降至指i定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。