9轴-苏州捷研芯公司-9轴传感器

车用惯导系统进入快速发展阶段，9轴IMU传感器，爆发可期

（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。

（2）2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，9轴姿态融合算法，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。

（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，9轴，技术上与国外存在不小的差距。

车用惯导系统的核心关键在算法及芯片

（1） 惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括3种：1. 惯性导航解算算法；2. 组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3. 环境特征i信息与惯性导航融合是必然趋势。

（2）惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高，决定了车用惯导传感器将采用MEMS技术。同时对*、低功耗惯性器件及系统的需求，使得MEMS惯性器件朝着*、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS的封装技术是决定MEMS惯性器件的性能的重要因素。

惯性导航*系统将成为自动驾驶刚需

（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ *系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。

（2）自动驾驶*系统的****核心关键词是*。高精*能够实现****端天气和环境下的车道级*、**要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和*性。

（3）惯性导航系统是高精*中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯i一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是*信息的融合中心。目前GNSS IMU构成的组合导航系统是主流的*系统方案。